Κοτόπουλο στο φούρνο με γιαούρτι

Υλικά: 4 φιλέτα κοτόπουλο στήθος 250γρ. γιαούρτι 2% λιπαρά 1 πιπεριά πράσινη 1 πιπεριά κόκκινη 1 πιπεριά πορτοκαλί 1 κρεμμύδι...