Ρολό κιμά γεμιστό

Υλικά: 1 κιλό κιμά μοσχαρίσιο 2-3 κρεμμύδια ξερά 2 σκελίδες σκόρδο 6 φέτες μπαγιάτικο ψωμί 2 αυγά Μισό ποτήρι γάλα...